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安徽安森传动设备有限公司

行星减速机价格专业团队在线服务

2020-09-15







减速器的分类有哪些?

1、单级圆锥齿轮减速器

齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中,也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高,所以仅在传动布置需要时才采用。

2、两级圆锥 - 圆柱齿轮减速器

特点同单级圆锥齿轮减速器,圆锥齿轮应在高速级,以使圆锥齿轮尺寸不致太大,否则加工困难

3、单级蜗杆减速器


蜗杆下置式

蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好,蜗杆轴承润滑也方便, 但当蜗杆圆周速度高时, 搅油损失大,一般用于蜗杆圆周速度 ν<10m/s 的场合

蜗杆上置式

蜗杆在蜗轮上,蜗杆的圆周速度可高些,但蜗杆轴承润滑不太方便

蜗杆侧置式

蜗杆在蜗轮侧面,蜗轮轴垂直布置,一般用于水平旋转机构的传动

4、两级蜗杆减速器

传动比大,结构紧凑,但效率低,为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取两级齿轮 - 蜗杆减速器,有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑,而后者传动

5、行星齿轮减速器

与普通圆柱齿轮减速器相比,尺寸,重量轻,但制造精度要求较高,结构较复杂,在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛.







?RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。


谐波减速器:

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。

安徽安森传动设备有限公司系专业生产、销售减速机等传动设备的专业公司。和多家研究机构和设计院合作,打造行业标兵。主要产品有:R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、K系列螺旋伞齿轮减速机,F系列平行轴硬齿面减速机,B、X系列摆线针轮减速机,H、B系列大功率减速机,P系列行星减速机,GFT滚筒减速机,AS手摇起升减速机,非标减速机等多种系列。






RV减速器和谐波减速器两者的优劣势

谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。

RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的髙精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

各类减速器之间不能相互取代,而是一种互补的关系。

RV和谐波这两种传动有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在中低载荷应用领域形成局部竞争。