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黄山非标减速机价格全国发货

2020-09-15







RV 减速器轴承包含:

1.薄壁角接触球轴承

该类型轴承主要用作减速器的主轴承,具有较大接触角,通常为 40°~50°,具有髙精度、高刚性,对减速器的力矩刚性具有重要影响;轴承内外圈通常不等高,这一方面是由于减速器紧凑的结构限制,避免轴承在安装过程中出现干涉,另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便;轴承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

1.薄壁深沟球轴承

该类轴承主要用在减速器的输出部位,要求精度高,输出平稳。






谐波减速器是谐波齿轮传动装置(Harmonic gear drive)的简称。谐波齿轮传动既可以减速,又可以加速,但是传动比很大(50-160),因此,常用于减速,尤其是在工业机器人领域。

1955年,由美国发明家C.W.Musser 发明,然后在1970年,在东京,Harmonic Drive (哈默纳克)公司成立,是目前世界上蕞大的谐波减速器技术和生产商。

谐波减速器变速原理

类似于初学者呼啦圈,呼啦圈转得很快,而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。

三个传动原件,是三个部件传动啮合,刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出,由于柔轮相比于刚轮少了几个齿,而柔轮与刚轮的捏合关系,所以就会有差速出现,并且,选择不同部件作为输入和输出,减速比会会差距极大。






工业机器人中谐波减速器未来使用的潜力巨大。据了解,谐波减速器主要运用于关节机器人中,这两年工业关节机器人出货量增长迅速,推动了相关减速器需求激增,具体的需求量分析如下表。从事工业机器人行业的人士都会关注到工业机器人的三大核心部件之一——谐波减速器,这个也许不过巴掌大的核心零部件,由于核心技术长期被国外品牌(如日本哈默纳科)垄断,国内工业机器人制造商都长期依赖从德国、日本等国采购此类产品。近年来,中国工业机器人产业进入新的历史机遇期,纷纷抢占市场份额。在中国,如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业,对小型机器人的需要也是越来越旺盛。这些机器人的上游关键部件机器人减速器,成为机器人关节臂上不可取代的部件,这为国内许多减速器研发企业拓展市场带来了契机。