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安徽安森传动设备有限公司

宿州齿轮减速机诚信企业推荐

2020-09-15







两级圆柱齿轮减速器的特点:

展开式

结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿。

分流式

结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿。






工业机器人中谐波减速器未来使用的潜力巨大。据了解,谐波减速器主要运用于关节机器人中,这两年工业关节机器人出货量增长迅速,推动了相关减速器需求激增,具体的需求量分析如下表。从事工业机器人行业的人士都会关注到工业机器人的三大核心部件之一——谐波减速器,这个也许不过巴掌大的核心零部件,由于核心技术长期被国外品牌(如日本哈默纳科)垄断,国内工业机器人制造商都长期依赖从德国、日本等国采购此类产品。近年来,中国工业机器人产业进入新的历史机遇期,纷纷抢占市场份额。在中国,如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业,对小型机器人的需要也是越来越旺盛。这些机器人的上游关键部件机器人减速器,成为机器人关节臂上不可取代的部件,这为国内许多减速器研发企业拓展市场带来了契机。






减速器的装配与调整:


1) 将所需装配的零部件清洗干净,并将使所的工具准备齐全.

2) 将冷却器先安装在箱体内,调整好位置并因定密封好,进行打压试验:压力1.5MPa,保压丨5ain不得有滲滿现象?

3) 将装好的其一轴.第二柚、第三轴、太阳轮.齿圏.行星架组件零部件清新清洗,严防在装配过程中将各类杂物混入,

4) 将装配好的零部件依次放入下箱体相应的轴孔中,

5) 将轴上的推力轴承定位后测量对齿侧间隙及轴向游隙及其它 各 轴 的 轴 向 游 隙 , 其 中 其 一 对 圆锥 齿轮调隙。其 接 触 区 应 在 齿 轮 的 中 间 部 位 稍 偏 向 大 端 , 满 载 时 , 其 接 触 区 相 应增大.







RV减速器需要的技术是很高的.其核心难点在各项工艺的密切配合。

齿面热处理,这是输入条件,粗加工精度下的应力残留,在热处理的时候表面的刚度强度要一致;

加工精度,热处理表面外硬内软,加工去除量不同,造成露出部分的性能的方差是关键;

零件对称性,不同零件在不同角度下要一致;

成组技术:如何进行相互配合;

装配精度:如此高精密的装配;






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